​原來數控機床能無限使用“零”故障！

想要永不出錯的數控機床是不可能的，但我（wǒ）們可以通過日常的診斷及維護，來達到長久使用的目的。不同（tóng）的（de）數控機床，其結構和（hé）性能有很大的區別，但在故障診斷上有它的（de）共（gòng）性。通過對這些共性的分析得出一些對數控機床故障診斷原則、方（fāng）法及故障排除方法。

數控機床故障診（zhěn）斷原則

1. 先外部後內（nèi）部（bù）

數控機床（chuáng）是（shì）機械、液壓、電氣一體化的（de）機床，所以故障的發生必然要從這三者之間綜合反映出來（lái）。所以要求維修人（rén）員掌握先外部後（hòu）內部（bù）的原則，即當數（shù）控機床發生故障後，維修人員應采用望、聞、聽（tīng）、問等（děng）方法，由（yóu）外向裏逐一進行檢查。

2. 先機械後電氣

由於數控機床是一種自動化程度高，技術複雜的先進機（jī）械加工設備。機械故障較易發（fā）現，而係統（tǒng）故障診斷難度要大一些。

3. 先靜後動

維修人（rén）員要做到（dào）先靜後（hòu）動，不可盲目動手，應先詢問操作人員故障發生的過程及狀（zhuàng）態，查看說明書、資料（liào）後方可動手查找故障（zhàng）原因，繼而（ér）排除故障，

4. 先公用後專用

公用性問題會（huì）影響到全局，而專用性問題隻影響局部。

5. 先簡單後複雜

當出現多種故（gù）障相（xiàng）互交織掩蓋、一時無從下手時，應先解決（jué）容易的問（wèn）題，後解決較大的問題。常常在解決（jué）簡單的故障的過程中，難度大的問題也可能變的容易，理清思路，將難度較大（dà）的變得容易一些。

6. 先（xiān）一般後特殊

在（zài）排除某一故障時，要先考（kǎo）慮最常見的可能原（yuán）因，然後（hòu）再（zài）分（fèn）析很少發生的特殊原因。

數控係統自診斷技術及故障排除方法

1. 自診（zhěn）斷技術（shù）

1) 開機（jī）自診斷：數控係統通電後，設備內部診斷軟件會自動對係統中（zhōng）各（gè）種元件如CPU、RAM及各應用軟件進行逐一（yī）檢測並將檢測（cè）結果顯示出來，如（rú）檢測發現問題，係（xì）統會顯示報（bào）警（jǐng）信息或發出報警信號。開機（jī）自診斷通常會在開機一分鍾之（zhī）內完成。

有時開（kāi）機診斷會將故障原因定位（wèi）到電路（lù）板或模塊上，但也經（jīng）常僅將故障原因定位在某（mǒu）一範圍內，這時維修人員需查找相關維修手冊根據提（tí）示找到真（zhēn）正故障原因並（bìng）加以排除。

2) 運行自診（zhěn）斷：運行自診斷也稱在線（xiàn）自診斷，是指數控係統正常工作時，運（yùn）行內部診斷程序，對係統本身、PLC、位（wèi）置伺服單元以及與數（shù）控裝置相連的其它（tā）外部裝（zhuāng）置進行自動（dòng）測試、檢查，並顯示有關（guān）信息，這種診（zhěn）斷一般會在係統工作時反複（fù）進行。

3) 脫機診斷：當係統（tǒng）出現故障時，首先停機，然後（hòu）使用隨機（jī）的專用診斷紙帶（dài）對係統（tǒng）進行脫機診斷。診斷時先要將紙帶（dài）上的程序（xù）讀入RAM係統中，計算機運行程序進行診斷，從而判定（dìng）故障部位，這種診（zhěn）斷在早期的數控係統中應用較（jiào）多。

2. 人工診斷（duàn）技術

數控係統的故障種類很多，而自診斷往往不能對係統的所（suǒ）有部件進行測試（shì），也不能將故障（zhàng）原因定位到具體（tǐ）確定的元器件上，這時要迅速查明原因就需（xū）要采用人工診斷方法。人工診斷方法有很多種，最常用的有:功能程序測試法、參數檢查法、備件置換（huàn）法、直觀法、原理分析（xī）法等

1) 功能程序測試法：這種方法將（jiāng）數控係統中的G、M、S、T、功能的全部（bù）指令編成一個測試程（chéng）序，穿成紙帶或（huò）存儲到軟盤上在進行診斷時運行這個程序，可快速判定哪個功能出現問題，這種方法（fǎ）一般在機床出現隨機性故（gù）障時使用，也可用於設備閑置時間較長重新投入使用時測（cè）試用（yòng）。

2) 參（cān）數檢查法：一（yī）般係統的參數是存放（fàng）在RAM中的，一旦出現幹擾或其它原（yuán）因（yīn）會造成參數丟失或混亂（luàn），從而使係統不能正常工作，這（zhè）時（shí）應根據故障特征，檢查和核對有（yǒu）關參數（shù），在排除（chú）某（mǒu）些故障時，有時還需對某些參數進行（háng）調整。

3) 備（bèi）件置換法：是將係統中型號完（wán）全相同的電（diàn）路板、模（mó）塊、集成（chéng）電（diàn）路或其它零部件進行（háng）互相交換（huàn）比較，或利用（yòng）備用的元器件替換有疑點的部件，從而快速有（yǒu）效地確定故障部位。

4) 直觀法：直觀法是利用維修中常用的“先外後內”的原則，利用觀察零部件的工作狀（zhuàng）態、聽（tīng）聲音、摸發熱（rè）等方法，進行逐個檢查，如利用視覺可觀察內部器件或外部連（lián）接的形狀上的變化；利用聽覺可查尋器件發出的異常聲音;利用嗅（xiù）覺或觸覺可查尋過（guò）載、高溫等現象（xiàng）;等等（děng）。

5) 原理分析法：當采用其它檢查方法難以奏效時，可以從電路基本原理出發，一步一步用萬用表、邏輯表（biǎo）、示波（bō）器等工具對測點進行檢查對照，最終查明故（gù）障原因。

3. 高級診（zhěn）斷技術

1) 在高（gāo）級診（zhěn）斷中，常用的方法主（zhǔ）要有以下幾種方法（fǎ）：

2) 自修複診斷：自（zì）修複診斷一般是（shì）指在（zài）係統內設置不參與運行的備用模塊。自修複程序在控製係（xì）統每次開機（jī）運（yùn）行（háng），當發（fā）現某模塊有問題時，係統會把故障信息顯示（shì）在屏幕上，同時自動查尋備用模塊，故障模塊的工作（zuò）即被備用模塊取代，維（wéi）修人員可根據提示更（gèng）換下一故障模塊。自修（xiū）複診斷方法需要較多的備用模塊，這會使係統體積增大，價格提高。

3) 診斷指導專家係統：近年來，隨著圖像識別、聲音識別、自（zì）動翻譯和智能工業機器（qì）人等技術的發展，這些技術越來越多地被應用到數控機床上。診斷專家係統以專家知（zhī）識、經驗為基礎，自動模仿（fǎng）專家利用知識解決複雜問題的思維活動，這就使普（pǔ）通（tōng）工作人員同樣能對故障做出（chū）具有專（zhuān）家級（jí）水平的診斷（duàn）結論。

例如：日本的FANUC係統的診斷指導專家係統是由知識庫（kù）、推理計算機和（hé）人（rén）工控製器組成。知識庫內存儲了專家分析、故障判斷和（hé）如何消除故障的經驗知識。這（zhè）些（xiē）知識用於讀出數控係統的狀態信息，通過人工控製器，編程員可用簡捷的記述把專家的知識編成程序，並把（bǎ）程序變成知識庫目標形式，再存儲（chǔ）到知識庫中。推理機通過運行程序進行推理，操作者也（yě）可通過（guò）顯（xiǎn）示單位，用簡單的人機對話（huà）的方式選（xuǎn）擇故障狀（zhuàng）態，必要時回答係統（tǒng）的提問，以補充為（wéi）得出（chū）結論所需的其它信息。

4) 通（tōng）訊診斷係統：該診斷方（fāng）法又稱海外診（zhěn）斷，是由中央維修站通（tōng）過電話線路，甚至（zhì）國（guó）際電話係統向用戶設備（bèi）發送診斷程序所進行的一種遙控診斷。通訊診斷係統除可用於故障發生（shēng）後的診斷外，還可以為用（yòng）戶作定期的預防性診斷，設（shè）備（bèi）生產（chǎn）廠（chǎng）家的維修工（gōng）不必親臨現（xiàn）場，隻需按預定的時間對（duì）機床進行係列試運行（háng）檢查，在（zài）中央維修站分析診斷數據，即可發現可（kě）能存在的故障隱患。