1.暫停指令
G04X(U)_/P_是指刀具暫停時間(jiān)(進給停止,主軸(zhóu)不停(tíng)止),地址(zhǐ)P或X後的(de)數值是暫停時間。X後麵的(de)數值要帶小數點,否則以此數值(zhí)的千分(fèn)之一(yī)計算,以秒(s)為(wéi)單位,P後(hòu)麵數值不能帶小數點(即整數表示),以毫秒(ms)為單位。
例如,G04X2.0;或G04X2000;暫停2秒
G04P2000;
但(dàn)在某些孔係加工指令中(如G82、G88及G89),為了保證孔底(dǐ)的精糙度,當刀具加工至孔底時需有暫停時間(jiān),此時隻能用(yòng)地址P表示(shì),若用(yòng)地址X表示,則控製係(xì)統認為X是X軸坐(zuò)標值進行執行。
例如,G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽孔(100.0,100.0)至孔底暫停2秒
G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0;鑽孔(2.0,100.0)至孔底不會暫停。
2.M00、M01、M02和M30的區別與聯係
M00為程序無條件暫(zàn)停指令。程序執行到此進給停止,主軸停轉。重新啟動程序,必須先回JOG狀態下,按下CW(主軸正轉)啟動主軸,接著返回AUTO狀(zhuàng)態(tài)下,按下START鍵(jiàn)才能啟動程序。
M01為程序(xù)選(xuǎn)擇性暫停指令。程序執行前必須打開控製麵板上(shàng)OPSTOP鍵才能(néng)執行,執行後的效果與M00相同,要重新啟動程(chéng)序同上(shàng)。
M00和M01常常用(yòng)於(yú)加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。
M02為主程(chéng)序結束指令。執行到此指令,進給停止(zhǐ),主(zhǔ)軸停止,冷卻液關閉。但程序光標停在程序末尾。
M30為(wéi)主程序結束指令。功能同(tóng)M02,不同之處是,光標返回程序頭位置,不管M30後是(shì)否還有(yǒu)其(qí)他(tā)程序段。
3.地址D、H的意義相同
刀(dāo)具補償參數D、H具有相同的功能,可以(yǐ)任意互換,它們都表示數控係統中補(bǔ)償寄存器的地址名(míng)稱(chēng),但具體補償值是多少,關鍵是由它們後麵的補償號地址來決定。不(bú)過在加(jiā)工中心中,為了防止出錯(cuò),一般人為規定H為刀具長(zhǎng)度補償地址,補(bǔ)償號從1~20號,D為刀具半徑補償地址,補償號從21號開始(20把刀的刀庫)。
例如,G00G43H1Z100.0;
G01G41D21X20.0Y35.0F200;
4.鏡像指(zhǐ)令
鏡像加工指令M21、M22、M23。當隻(zhī)對X軸或(huò)Y軸進行鏡像時,切(qiē)削時的走(zǒu)刀順序(順(shùn)銑與逆銑),刀補方向,圓弧插補轉向都會與實際(jì)程序相反,如圖1所示。當同(tóng)時對X軸和Y軸進行鏡像時,走刀順序(xù),刀補方向,圓弧插補轉向均不變。
注意:使用(yòng)鏡像(xiàng)指令後必須用M23進行(háng)取消,以(yǐ)免影響後麵的程序。在G90模式下,使用鏡像(xiàng)或取消指令,都要回到工件坐標係原(yuán)點才能(néng)使用。否(fǒu)則(zé),數控係統無法計算後麵的運動軌跡,會出現(xiàn)亂走刀現象。這時必須實行手動(dòng)原點複歸操作予以(yǐ)解決。主軸轉向不隨著鏡像指令(lìng)變化。
圖1鏡像時刀補、順逆變(biàn)化
5.圓弧插補指令
G02為順時針插補,G03為逆時針插補,在XY平麵中,格式如下:G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G
03X_Y_R_F_,其中X、Y為圓弧終點坐標(biāo),I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量(liàng)值,R為圓弧半徑,F為進給量。
在圓弧切削時注意,q≤180°,R為正值;q>180°,R為負值;I、K的指定也可用(yòng)R指定,當兩者同(tóng)時被指定時,R指令優先,I、K無效;R不能做整圓切削,整圓切削隻能用I、J、K編程,因為經過同一點,半徑相同的(de)圓有(yǒu)無數個,如圖2所示。
圖2經過同一點的圓
當(dāng)有I、K為零時,就可以省略;無論G90還是G91方式,I、J、K都按相對坐標編程;圓弧插補時,不能用刀補指令G41/G42。
6.G92與G54~G59之間的(de)優缺點
G54~G59是在加工前設定好的坐標係,而(ér)G92是在程序中設定的坐標係,用了G54~G59就沒有必要再使用(yòng)G92,否則G54~G59會被替換,應當避免,如表(biǎo)1所示。
表1G92與工作(zuò)坐標係的區別
注意:(1)一旦使(shǐ)用了G92設定坐標係,再使用G54~G59不起任何(hé)作(zuò)用,除非斷電重新啟動係統,或(huò)接著用G92設定所需新的工件坐標係。(2)使(shǐ)用G92的程序結束後,若機床沒有回?
紾92設定的原點,就再次(cì)啟動此程序,機床當前所在位置(zhì)就(jiù)成(chéng)為新的工件坐標原點,易發生事故。所以,希望廣大讀者慎用。
7.編製換刀子程序(xù)。
在加工中心上,換刀是不可避免的。但(dàn)機床出廠時都有(yǒu)一個固定的(de)換刀點,不在換刀位置,便不能夠換刀,而且換刀前,刀補和(hé)循環都必(bì)須取消掉,主軸停止,冷卻液關閉。條件繁多,如果每次手動換刀前,都(dōu)要保證這些條(tiáo)件(jiàn),不但易出(chū)錯而且(qiě)效(xiào)率低,因此我們可以編製(zhì)一個(gè)換刀(dāo)程序保存諳(ān)低襯詿婺(wù)塚?諢壞妒保?贛DI狀態下用M98調用就可以一次性完成換刀動作。
以PMC-10V20加工中心為例,程序如下:
O2002;(程序名)
G80G40G49;(取消固定循環、刀補)
M05;(主軸停止)
M09;(冷卻液(yè)關閉)
G91G30Z0;(Z軸回到第二原點,即換刀點(diǎn))
M06;(換刀)
M99;(子程序結束)
在需(xū)要換刀的時候,隻需在MDI狀態(tài)下,鍵入“T5M98P2002”,即可換上所需刀具(jù)T5,從而避免了許多不必要的失誤(wù)。廣大讀者可根據自己機床的特點,編製相應的換刀子程序。
8.其他
程序段順序號,用(yòng)地(dì)址N表示。一般數控裝置本身存儲器空間有限(64K),為了節省存儲空間,程序段順序號都省略不要。N隻表示程序段標號,可以方便(biàn)查(chá)找編輯程(chéng)序,對加工過程不起任何作用,順序(xù)號可以遞增也可遞減,也不要求數值有連續(xù)性(xìng)。但在使用某(mǒu)些循環指令,跳轉指令,調用子程序及鏡(jìng)像指令時不可以省略(luè)。
9.同一條程序段中,相同指令(相同地址符)或同一組指令,後出現(xiàn)的(de)起作用。
例如換(huàn)刀程序,T2M06T3;換上的是T3而不是T2;
G01G00X50.0Y30.0F200;執行的是G00(雖有F值,但也(yě)不執行G01)。
不是同一組的指令代碼,在同一(yī)程序(xù)段(duàn)中互換先後順序執行效果相(xiàng)同。
G90G54G00X0Y0Z100.0;
G00G90G54X0Y0Z100.0;
以上各項均在PMC-10V20(FANUCSYSTEM)加工中心上運行通過。在(zài)實際(jì)應用中,隻有深刻理解各種指令的用法和編程規律(lǜ)。