CNC車床高斯曲線加(jiā)工
隨著新產品研製的發展(zhǎn),許多新產品的形(xíng)狀采用了特殊(shū)曲線,如橢圓、雙曲線和高斯曲線等,而如何加工這些特殊(shū)曲線就成(chéng)了(le)機(jī)加人員的新課題。
從多年的實踐來看,采用宏程序編程,然(rán)後(hòu)在數控車床上(shàng)車削(xuē)是(shì)較為簡(jiǎn)單、經濟和方便的一種方法。
但是這種方法對於編程者要求較高,這(zhè)是因為宏程序的(de)編製要求程序(xù)員不僅具有豐富的數學知識,還要熟悉數控車床的編(biān)程指令,對於宏程序更應是(shì)了如(rú)指掌。
宏程序分為A類和B類兩種:A類宏程序通常采用H代碼編製,B類宏程序通常用賦值語(yǔ)句(jù)和數學公式進行編製,易為大(dà)家接受,FANUC0i型數控(kòng)係統的宏程序就是B類。
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一、FANUC0i型數控係統宏程序
在(zài)FANUC0i型(xíng)數控係統中變量分為4種類型,即空變量、局部變量、公(gōng)共變量和係統變量。空變(biàn)量的變(biàn)量號為(wéi)#0,該(gāi)變量總為空,沒有值(zhí)能賦給該變量(liàng);局部變量的變量號為#1~#33,該類變量(liàng)隻能用於在宏程序中存儲數據,當斷電時局部變(biàn)量初始化(huà)為空,調用宏程序時,給局部變量賦值。公共變(biàn)量的變量號為#100~#199、#500~#999,公(gōng)共變量(liàng)在不同的宏程序中的意義相同。當斷電時,變量#100~#199初始化為空,變量#500~#999中的數據保存,即使(shǐ)斷電也不丟失。係統變量的變量號為#1000~,係統變量用於讀和寫CNC的各種數據(jù),例如刀具的當前位置和刀具補償值等。我(wǒ)們在編寫宏程序時可以(yǐ)引(yǐn)用局部變量和公共變量,在引用(yòng)變量,特(tè)別是公共變量時,為消除變量內原有數據的影(yǐng)響,一定要給變量重新賦值後再引用(yòng)。
宏程序是用戶實現機床功能擴展的一種方法。在宏(hóng)程(chéng)序中可以(yǐ)使用變量,給變量賦值,變量間可進行運算和(hé)程序跳轉。此外,宏程序還提供了循環語句、分支語句和子程序調用語句,一層宏循環裏還可以嵌套多層循環。所以可以應用宏程(chéng)序指令編製出簡潔合理的小容量加工程序,擴展數控機(jī)床功能,提高加工效率,充分發揮數控機床的作用。
二、高斯曲線的方程
高斯曲線在直角坐標係下的(de)方程是(shì)
,其中(zhōng)x是自變量,y是因變(biàn)量。但此方程(chéng)我們還不能直接(jiē)應用於數控車床,因為在數控車床上,坐標係是這樣規
定的:Z軸與主軸軸線平行(háng),正方向是遠離工(gōng)件方向,X軸與主軸軸線垂直,正方向是遠離主(zhǔ)軸軸線方向。因此我們需要把直角(jiǎo)坐標係的方(fāng)程轉換為數(shù)控車床坐標係下(xià)的方程,同時數控車床不能識別指數函數和平方等數學符號,這就需要用宏程序中的算術和邏輯運算符號(hào)替換其中的數(shù)學符(fú)號,變成數控車床可識別(bié)的公式。
經變換(huàn)後高斯曲線在數(shù)控坐標下的方程如下。
X=140.6/EXP(((z-620)/1339)*((z-620)/1339))+9.358/
EXP(((z+251.5)/351.8)*((z+251.5)/351.8))+24.58/EXP(((z+740.4)/464.1)*((z+740.4)/464.1))
三、數控車床加工特殊曲線的方法
數控車床可通過G01、G02等G代碼直接加工直線、圓(yuán)弧,但並(bìng)沒有專門的G代碼來加工橢(tuǒ)圓、雙曲線和高斯曲線等特殊曲線。在加工此類曲線時一般采用直線(xiàn)逼近法,即在Z方向上依次遞減或遞增,以(yǐ)0.05mm~0.5mm為一個步距,每(měi)遞減或遞增一個步距(jù)得到一個Z值(zhí)。然後,通過曲線方程計算(suàn)求出對應的(de)X值,再(zài)將刀具直線插補至計算得出的(X,Z)值(zhí)所確定的點,依次插補便可完成(chéng)特殊曲線的加工。
雖然隨著CAD/CAM軟件的應用,手工編程、宏程序應用空(kōng)間日趨(qū)縮(suō)小,但是在某些情況(kuàng)下PC機也無能為力,這就要求(qiú)我們深挖手(shǒu)工(gōng)編程,發揮(huī)數控機床潛力。
同時宏程序與自動編(biān)程比較具有運算速度快、加工效(xiào)率高、加(jiā)工精度高以及(jí)短小精悍等優點。